当骑使找到彭乐，向他传达高欢口谕之时，东魏军惊天动地的冲锋开始了。望见满山遍野巨浪般涌动的骑兵，彭乐就觉得刚刚平静的心猛然激荡，一种手握利器的杀戮之心，就像邙山顶上的冲天烟尘，一下腾空而起。他指着西边两里地外正在观望聚集的西人左翼，对重新上马的督将们说：“沙苑之战，俺被黑獭暗算，留下肚子上的伤疤。今日不把他捉住碎尸，难解此心头之恨！你等只管往前打，不打下黑獭不要停马歇脚！”
他把挂在马鞍旁的人头解开，扔给从骑，指着那个位置说：“这是留给黑獭的，高王要他活口，俺却要他的头。”他把一部分重骑摆在前面，做冲突陷阵之用；其余的人都去掉马铠，只留下当胸的一块挡箭，再把身上的铁铠都脱了，只带斫刀和弓矢随身，轻松马力以便穷追西寇。
彭乐本来认识宇文泰，当年他随尔朱荣七千秀容骑兵出滏口，大破葛荣百万大军于邺城之时，武川宇文氏中的主要男女俘虏，督将们都见过。所以侯景曾对彭乐说过：“这头鬣狗，我早晚再给它套上绳索。”彭乐也一样瞧不起这群武川俘虏，沙苑败阵后他还说：“宇文黑獭躲在芦苇里放黑箭，算什么本事，有一天我要让他见识真正骑兵对战的厉害！”
当彭乐的铁骑冲进惊魂未定的西人左翼之时，有马的西人都在往西奔逃，没马的则只能躲在地上，祈求菩萨保佑能从马蹄的间隙之间偷生。
尽管东人知道宇文泰就在这群人里面，但要在烟尘腾天人马乱奔的混乱战场上认出他，也并非易事。不过，彭乐帐下都督燕思古发觉西人中有百余骑，为了减轻马负，都脱去了身上的铠甲，而起聚而不散，相互策应，颇不同于寻常人马，他就提醒彭乐注意。思古又命左右随从四处惊呼：“黑獭中箭落马了！胁从下马不杀！”有些散退的西人，听到喊叫，不由得惊慌张望。但那百余骑西人，却始终不为所动，继续从容而退。
于是彭乐带着一部分骑士，跟住这群西人不放，渐渐脱离大队，离开平地奔上山坡。不管西人还是东人，此刻都已饥肠辘辘，口渴难耐，但追的人不停，逃的人也不敢停。他们翻越数重山脊，沿着谷道飞奔，起起落落跑了约莫有数十里。西人几番留下十余骑停下来缠斗，东人就分出一部分人与之交错对射，余者则绕开阻挡继续追击。
这样一直紧追，到了要翻一个坡的地方，一条被大雨冲溃的沟壑却横于前面，西人受阻于此，很快就被追兵赶上了。西人只得跳下马射箭阻敌，连续射倒了东人前面的七骑。有一支箭射中了彭乐坐骑的眼睛，他随着马一起摔倒，虽没有受伤，但他只能从泥里爬起来换马，它的从骑则超过它逼近了西人。
宇文泰正在翻越沟堑，他穿着一件白色圆领的襦袍，袖口被犀牛皮缚住，袍衣延长至膝，用缀钉皮带束腰，皮带上悬有一把尺余长的短刀。为了轻便，他已脱掉身上的铠甲，连铁兜鍪也摘去了。但他的头发特别长，用布包不了，就盘成发髻立在头上，还垂了一部分下来。他骑了一匹没有杂毛的淡黄色快马，站在沟旁特别显眼，东人其实也不认识他，但看见他相貌不凡异于常人，不禁高喊道：“黑獭就在前面！”
亲信都督、太子庶子贺若敦已率先跃马上了沟壑，他的袍袖上全是血，他把袖口挽上，左手持弓，右手抓住宇文泰坐骑的辔头，用力向上拉扯。马向上跳跃，上了一个坎。但马腿开始打颤，鞭打几次都不敢继续前跃了。此时与追兵不过两箭之遥了，宇文泰大窘，狂抽鞭子，而坐骑却更加胆怯不前。
情形危急，亲信都督伊娄穆奴干立刻飞马向前，与正欲搭弓的东人前驱两马相撞，竟将东人坐骑撞倒。他飞快跳下马，奔上去抓住另一个东人的马辔头，用斫刀割破了他的膝盖。靠的很近，那个东人没法射箭，忍住剧痛，扯住他的头巾，拔出短刀刺入他的面门，自左眼下的脸颊入。但还没来得及往下划时，伊娄穆奴干挣脱了，脸上顶着短刀，朝本方跑去。
趁此时机，宇文泰的另一个都督高琳捉住他的马尾向上推，前面有贺若敦拼命拉扯，那匹马尽管不敢跳，也只能后蹄蹬地，前蹄向前扑跃，好不容易上了坡。宇文泰立即从马上翻身下来，躲在马后面。他身前身后聚集了八个都督，都是有名的射手，搭箭做欲射之状。东人在箭外之地，密密麻麻地聚集起来，也举弓欲射。宇文泰突然举手，冲东人高声喝道：“且慢动手，乱箭之下，伤了重要之人，你等难道不畏死罪！你们可是彭乐的人，告诉他，他若非痴男子，就好好想想，今日没了宇文泰黑獭，明日还会有他吗？”
彭乐就在后面，宇文泰的喊话他都听见了。一时之间觉得颇有道理，回头对身边的从骑说：“没了黑獭，去哪里打仗博取名爵富贵呢？”众人见彭乐不下令，也都收箭不射。但彭乐突然发觉自己坐下是从骑的灰色母马，顿时想起了被射瞎眼睛的坐骑，就大怒说：“谁把我的马射瞎的，把他交出来就罢了吧！”
宇文泰听见，就叫人站起来喊道：“我有从马数匹，都盖有金色的毯子，马上载有金宝，偿足下之马百千倍不止了，还不卖我人情，回去收取金宝！否则他人得去了！”
见东人犹豫不动，西人趁此回身纷纷度堑逃去。见他们走远了，东人也拨马往回走。走了几里地，彭乐突然立马，连连摇头道：“黑獭漏刃，叫我如何向高王交待啊？”立刻叫过都督燕思古、贺若柔，令其带百骑回去追西人。但他自己却不再追，仍旧带人回来，与本部汇合。
太阳偏西头去了，骑士都下马吃午饭。彭乐停下来坐了一会，有人送来俘获的宇文泰从马数匹。马上负载的，既有金箔，也有图籍文书等物，彭乐单搜金宝，把图籍等物都扯到地上去不管。结果只搜到一囊碎金块，其余财物早不只去向了。
宇文泰养的两只雕，用铁索扣在从马马鞍上，一直不停地扑闪翅膀，却没法飞走。彭乐既失宇文泰，又觉所获太少，渐渐懊恼起来。看见那雕在扑腾，突然赤手一把捉住雕嘴，一用劲扼断了它的脖子，然后把羽毛一把一把地拔下，扔到空的皮桶里，嘴里嘟噜道：“可以用来做箭羽，丢了可惜了！”。一直拔到那只雕露出红白难看的皮，就像宰杀后等着下锅的鸡一样。
眼看天色将晚，东魏军鸣角收兵，诸将都往中军营中会合。彭乐把金囊绑在腰上，沉甸甸的很不舒服，找了个袍子披在外面遮挡，也带了随从去向高欢复命。