东军的骑兵向后溃退，后面就是军司大都督京兆郡公高敖曹的军队。敖曹的部下大多是河北汉兵，大队的步军列阵中央，不多的骑兵在两翼保护。败退下来的骑兵涌过来，把前面的人不断朝步军军阵挤压，前面的人高喊：“不要再退了！前面是高司徒的人！”但是后面的人停不下来，人们拥挤在一起，进也进不得，退又退不了。
这个时候，高敖曹的步军开始一排一排地放箭。骑兵们为了躲箭，就顺着军阵朝北边大河的方向跑去，一路上尘土飞扬。北边右翼的东军看见，以为是西人从南边包抄过来了，纷纷往后退去，一时间，东魏右翼出现了不小的混乱。
西魏怡峰在左军，看见东魏右翼滚滚尘土，对大都督赵贵说：“贼阵已经乱了，我们乘机以骑兵冲击。贼为逃命必定争先从河桥过河，人马挤踏，下河溺死，可以大有斩俘哩。”赵贵点头称是，于是集中左翼的骑兵，沿着河道沟渠两边的土路，向东魏军的右翼冲过去。
中军的西人望见高敖曹军阵中建有两丈高的旗盖，绣有红底黑色插翅猛虎，极为壮观。麾盖下军将聚集，很多人都还没有带兜鍪，头上是很容易辨认的关东汉式发髻，脸颊消瘦、蓄着细长的两撇胡须。
西人还看见步军虽然全身重甲，但大多身材不高，甚至还有些单薄之感。回来向宇文泰报告说：“贼中汉兵不少，不过阵势倒是整齐。”
又说：“军中有带翅膀的老虎旗。”
宇文泰已在一处坡上建起中军营帐，竖旗召集中军众军，幕府官吏也都汇集在此。元方裕在场，听说有插翅黑虎大旗后忙说道：“此必是司徒高敖曹无疑了！”
侯莫陈崇不解地说：“高敖曹多是步军，还建旗盖陵阵，不是自寻死路吗？”
元方裕说：“高敖曹横行河朔十余年，从无对手。他的部众最精锐的不过几百步骑，都是同乡部曲，每战必先陷阵，称为虎师。韩陵之战破秀容人，全赖此等人的死战。今日想必未将我军放在眼里吧？”
宇文泰将鞭尾投地，冷笑说：“自是寻死！我帐下都是擒虎男儿，今日遣集尽锐，叫他虎师覆灭！”随即命令：“达悉武、李弼、侯莫陈崇、于将军、提婆、萨保、若干惠、菩提善提各营，耿令贵、万罗、蔡佑、佛胜、令狐恩、阿六拔、库狄昌，领本队冲锋。有斩高氏首级者，赏绢万段，世袭常平郡公！”
宇文泰看见达悉武的人在旁边换马治装，他就策马过去对达悉武说：“君帐下多是揜于铁猛兽，擒虎之事，我多寄希望于君，望你勉力！”
达悉武和帐下将士闻听，勇气倍增。骑士扶猛把长槊顿地，怒喝说：“不杀高敖曹，誓不回师！”
西人刚刚击败了东魏的重骑，士气极为旺盛，又听到前面的人说高敖曹军多是步军，并不足虑，于是争先打马狂奔。顿时雷鸣般的马蹄声夹杂着滚滚黄尘浊浪，向着暴露出来的东魏步军冲过去。
高敖曹的步军前排多是身经百战的老兵，他们一边把含在嘴里的杨树叶子吐出来，一边把铁蒺藜等东西都往阵前乱扔，不慌不忙地，将随身携带的一截木桩斜插在前面的土里面。军士们紧紧靠在一起，锋利的长戟就像密集的森林一样向前伸展。长戟阵后面，则是背着两个满满箭囊的射手。
很快西人第一波骑兵涌到了阵前，但由于前面有拒马等障碍，很多骑兵不得不停下马来，小心翼翼试图从木桩的空隙中穿过去。一些人转过马头，横向沿着军阵跑马，然后从薄弱处策马跳过障碍。而后面一些更勇敢的骑士，他们不等勒马，而是直接纵马从削尖的木桩上跨过去。尽管不时有战马被木桩刮得血淋淋的，但很多骑兵都越过了最初的阻挡。
事先没有征兆，东人的箭像不期而至的骤雨突然飞了出来。
箭矢打在骑兵的兜鍪上，顿项上，肩膀，胳膊，胸前的铁铛，战马的铁面，前胸，马腿。箭矢凶狠地穿透铁甲，把骑士从马上射下，把战马射得左右乱跳。箭雨钻过马腿的缝隙，穿过马尾，穿过骑手的腋下，飞向后面的目标。
东人箭手射箭并不瞄准一个明确的敌人，而是搭上弓，直接对着前面一个活动的目标，不管是人还是马，马上放箭，然后低头弯腰，伸手到背上的箭囊中取下一支箭。而此时，正好可以供后面的人射箭。所以，第一波箭刚出去，第二波的箭追着就赶来了。甚至他们自己射出的箭还在空中撞击，好像互相追逐似的。
西人骑兵像是暴雨中的枯枝落叶，噼噼啪啪地被打落。密集的箭矢合拢到一块，打掉了战马的耳朵，打飞了骑士的胳膊，将战马的四肢打断。破甲箭的箭头射穿人体，又钻进马背，最后将死者牢牢钉在了马背上。
都督令狐恩浑身插满了箭羽，连坐骑的一支耳朵都给打掉了。他的苍头他从马上背下来，帮他把插在厚甲上的箭头拔|出|来，竟然有二十多支，满满的两只手都握不完。苍头呼唤他的名字，但他没有反应。伸手探他的鼻息，呼吸还尚存。苍天就撕下戎衣把他捆在身后，骑着马回中军去了。
冲在最前面的若干惠和李弼手下的骑兵，大多被疯狂的箭雨打散了。
后面达悉武的铁骑紧跟着冲过来，正巧东军的箭羽大半都已经射出去了，飞在空中的箭雨也渐渐稀疏。这让第二波西人骑兵一下子涌了上来，一直冲到步军的第一排的长戟森林上。
于是，马上的长槊和马下的长戟就开始互相击打、对刺。西人的战马都拥挤在一起，既失去了冲击力，更是一个巨大的刺杀目标。被刺死的马倒下来，堆积在一起，东人的步军就踩上来爬过马的尸体，追杀落马的骑士。
西魏的都督们连忙招呼跟来的骑士下马，把马的缰绳都拴在一起，提了长槊、斫刀冲上去步战。两军的将士纠缠在一起，很快接触的线就扭曲起来。一方是勇不可挡的鲜卑骑士，一方是视死如归的汉军老兵，厮杀之下，谁也不愿意后退半步。一有人被刺到，后面的人就冲上来补上。血水飘流，倒在地上的白色战马都被染成了血红色。
长孙景看见前面堆满了小山一样的尸体，东人的长戟只能从尸山后面伸过来，同这边西人的长槊在空中互相拍打，谁也伤不了谁。于是他就冲着对面的人大喊道：“先把尸体拖下来再打！”喊了好几声，旁边的人都停下来将前面的尸体向回拖，对面的东人也在那一头搬运尸体，这样才算清理出一条厮杀的通道来。